摘要：

本發(fā)明屬于比例閥的控制領(lǐng)域，具體涉及一種基于洛倫茲力的彈片梁結(jié)構(gòu)電磁比例閥的控制方法及系統(tǒng)，包括：獲取彈片梁結(jié)構(gòu)電磁比例閥中的非線性因素、以及實(shí)時(shí)采集控制系統(tǒng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)；基于彈片梁結(jié)構(gòu)電磁比例閥中的非線性因素，構(gòu)建前饋控制模型，并基于前饋控制模型得到前饋信號(hào)；基于控制系統(tǒng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)得到前饋校正信號(hào)；基于控制系統(tǒng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，分別構(gòu)建控制系統(tǒng)的比例閥控制模型、傳感器控制模型、反饋控制模型，并基于反饋控制模型得到反饋控制信號(hào)；基于前饋控制模型、比例閥控制模型、傳感器控制模型、反饋控制模型，獲得控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；結(jié)合前饋補(bǔ)償信號(hào)、前饋校正信號(hào)、反饋控制信號(hào)，采用自適應(yīng)控制方法得到最終的控制信號(hào)。